Problemas Propuestos y Resueltos - CEC | Centro de ...
El punto de unión P entre un pistón y una biela de largo D se mueve a lo largo del eje x debido a que el cigüeñal (disco), de radio R y centro en un punto fijo O, rota a velocidad angular constante w. En el instante t = 0 la biela está horizontal (f = 0, x = R + D).